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Interval force/position modeling and control of a microgripper composed of two collaborative piezoelectric actuators and its automation.

机译：由两个协同压电致动器组成的微爪的间隔力/位置建模和控制及其自动化。

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作者
Khadraoui, Sofiane; Rakotondrabe, Micky; Lutz, Philippe;
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年度 2014
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1. Interval Force/Position Modeling and Control of a Microgripper Composed of Two Collaborative Piezoelectric Actuators and Its Automation [J] . Sofiane Khadraoui, Micky Rakotondrabe, Philippe Lutz International Journal of Control, Automation, and Systems . 2014,第2期

机译：两个协作压电致动器组成的微爪的间隔力/位置建模与控制及其自动化
2. Precision Position/Force Interaction Control of a Piezoelectric Multimorph Microgripper for Microassembly [J] . Xu Q. IEEE transactions on automation science and engineering . 2013,第3期

机译：用于微装配的压电多晶型微抓爪的精确位置/力相互作用控制
3. Development and Force/Position Control of a New Hybrid Thermo-Piezoelectric MicroGripper Dedicated to Micromanipulation Tasks [J] . Rakotondrabe M., Ivan I. A. Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on . 2011,第4期

机译：专门用于微操纵任务的新型混合热压电微夹爪的开发和力/位置控制
4. Modelling and Robust Position/Force Control of a Piezoelectric Microgripper [C] . Rakotondrabe, Micky, Clevy, . 2007

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5. Dynamic modeling and position control of a piezoelectric flextensional actuator. [D] . Nickless, Benjamin John. 2008

机译：压电伸缩执行器的动态建模和位置控制。
6. Hysteresis Modelling and Feedforward Control of Piezoelectric Actuator Based on Simplified Interval Type-2 Fuzzy System [O] . Peng-Zhi Li, De-Fu Zhang, Jun-Yan Hu, 2020

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7. Interval force/position modeling and control of a microgripper composed of two collaborative piezoelectric actuators and its automation. [O] . Khadraoui, Sofiane, Rakotondrabe, Micky, Lutz, Philippe 2014

机译：由两个协同压电致动器组成的微爪的间隔力/位置建模和控制及其自动化。
8. Adaptive Positive Position Feedback Control of Flexible Aircraft Structures Using Piezoelectric Actuators. [R] . Rupp, J. M. 2014

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Interval force/position modeling and control of a microgripper composed of two collaborative piezoelectric actuators and its automation.

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